Om Segway

Segway - hur fungerar det?

Vad är dynamisk stabilisering?
Förmågan att balansera är det som är utmärkande för en Segway. Följande beskrivning förklarar hur det fungerar med utgångspunkt från den mänskliga kroppen: När du står upp och lutar dig framåt känner du att du är i obalans, men förmodligen kommer du inte att ramla. Hjärnan vet att du är i obalans eftersom vätska i innerörat förflyttas beroende på gravitationen. Hjärnan beslutar att du måste sätta fram foten för att inte ramla. Du är nu i rörelse. Om du lutar dig framåt  mer kommer du att få sätta fram den andra foten snabbare och du ökar farten. Nu när du är i rörelse kanske du vill stanna, du lutar dig bakåt och du behöver inte sätta fram foten igen. Segway gör i princip samma sak, du styr den på samma sätt, men istället för fötter har du hjul. Segway har motorer istället för muskler, en samling mikroprocessorer istället för hjärna och en uppsättning givare istället för innerörats balanssystem. Precis som hjärnan vet maskinen när du lutar dig framåt. För att behålla balansen driver den hjulen framåt eller bakåt för att hålla dig och maskinen upprätt. Segway kallar denna patenterade lösning för dynamisk stabilisering och det är det som får Segway att balansera på två hjul.

Tekniken bakom Segway


Enkelt uttryckt är en Segway en kombination av givare, styrsystem och motorer.  I samma ögonblick som du kliver upp på den kommer de fem gyroskopen och de två accelerometrarna att börja justera balansen 100 gånger per sekund beroende på hur marken lutar och hur du lutar dig själv. Det är snabbare än du kan ändra läget på din kroppsvikt. En Segway har "solid-state angular rate sensors" som bland annat innehåller kisel. Ett gyroskop av denna typ består av en liten kiselplatta som sitter i en stödram. En Segway har fem gyroskop, fast den bara behöver tre för att uppfatta lutningen framåt och bakåt samt åt vänster och åt höger. De extra givarna tillför redundans till systemet för att maskinen ska vara helt tillförlitlig. All lutningsinformation liksom informationen från de extra givarna sänds till fordonets dator. Den består av två styrkort, bestående av en samling mikroprocessorer. Anledningen till att fordonet kräver så mycket processorkraft är att den behöver göra exakta justeringar för att förhindra att maskinen välter. Om ett styrkort går sönder tar det andra kortet över dess alla funktioner och varnar åkaren om problemet och ger denne god tid att kliva av. Mikroprocessorerna har en avancerad mjukvara som kontrollerar fordonet. Programmet övervakar all stabilitetsinformation som kommer från gyroskopen och justerar hastigheten på elmotorerna. Elmotorerna får sin kraft från laddningsbara batterier av typen litium-jon. Motorerna driver hjulen oberoende av varandra. När Segway lutar framåt, driver båda hjulen framåt för att förhindra att den välter. När fordonet lutar bakåt, driver båda hjulen bakåt. När föraren lutar styret till vänster eller höger, kommer det ena hjulet att snurra snabbare än det andra eller om framåtfart saknas kommer det ena hjulet att snurra framåt och det andra bakåt, varpå fordonet svänger runt på stället. När man kör framåt kommer Segway att svänga med en radie som balanserar din egen kropps lutning precis lagom mycket för att motverka centrifugalkraften.

Upplev friheten med Segway

Att åka Segway liknar inget du har upplevt tidigare eftersom det hittils inte har funnits något liknande. Kliv på och din instinkt kommer att försöka få dig att hålla balansen på samma sätt som du har känt tidigare med andra fordon på två hjul. Genast kommer du känna att Segway håller balansen åt dig, nästan som om den är en del av dig. När du lutar dig framåt kommer du att märka att du inte åker med den, utan den rör sig som en förlängning på av din kropp.

 Har du haft drömmar där du svävat? Du känner att du är fri, du känner dig upprymd och säker. Marken rör sig under dig, men du vidrör den inte. Du svävar fram över den. Du känner kraften och farten, men du har ändå en känsla av absolut kontroll. Det känns naturligt och instinktivt. Det är så det känns att åka på en Segway.

Segway, så fungerar den!

För att åka lutar man sig framåt respektive bakåt,
precis som vi gör när vi går.

För att svänga lutar man styret åt det håll man ska åt.

Vill du veta mer? Fyll i formuläret, så kontaktar vi dig.
*Namn:

Telefon:

*E-post:
*Meddelande